7. etapa 2010
| Start: | Iquique |
| Cíl: | Antofagasta |
| Den: | Pátek 8. ledna 2010 |
| Spojovačka: | 37 km |
| Speciálka: | 600 km |
| Spojovačka: | 4 km |
| Celkem: | 641 km |
Výsledky 7. etapy v kategorii kamiónů:
| Místo | Řidič (st. č. - vůz) | Čas (+ztráta) |
| 1. | Chagin (501 - Kamaz) | 6h 50' 20" |
| 2. | Kabirov (500 - Kamaz) | + 25' 35" |
| 3. | Macík (506 - Liaz) | + 1h 39' 22" |
| 4. | Van Vliet (508 - Ginaf) | + 1h 40' 20" |
| 5. | Van Ginkel (503 - Ginaf) | + 1h 44' 29" |
| 6. | Adua (507 - Iveco) | + 1h 52' 22" |
| 7. | Elfrink(513 - Mercedes) | + 2h 07' 15" |
| 8. | Borrero (517 - MAN) | + 2h 56' 18" |
| 9. | Sugawara (516 - Hino) | + 2h 59' 18" |
| 10. | Sugawara (514 - Hino) | + 3h 00' 51" |
Celkové výsledky po 7. etapě v kategorii kamiónů:
| Místo | Řidič (st. č. - vůz) | Čas (+ztráta) |
| 1. | Chagin (501 - Kamaz) | 30h 06' 14" |
| 2. | Kabirov (500 - Kamaz) | + 1h 03' 46 " |
| 3. | Van Vliet (508 - Ginaf) | + 5h 47' 00" |
| 4. | Macík M. (506 - Liaz) | + 7h 04' 19" |
| 5. | Elfrink (513 - Mercedes) | + 8h 04' 14" |
| 6. | Van Ginkel (503 - Ginaf) | + 8h 11' 19" |
| 7. | Sugawara (514 - Hino) | + 9h 55' 28" (pen. 2 min.) |
| 8. | Claudio (518 - Ginaf) | + 11h 48' 01" (pen. 2 min.) |
| 9. | Mardeev (505 - Kamaz) | + 12h 06' 04" (pen. 5 h) |
| 10. | Sugawara (516 - Hino) | + 12h 56' 28" |
Zdroj: www.dakar.com
Posádka Tatry 504 (André Azevedo, Maykel Vilarta, Jaromír Martinec) nenastoupila na start 7. etapy. Byla pořadateli vyřazena ze soutěže z důvodu nesplnění časového limitu pro absolvování 6. etapy. Z.N.